Esbela da Fonseca participou nos seus primeiros Jogos Olímpicos em 1960 em Roma fazendo parte da equipa com Dália Cunha e Helena Cunha em GAF e Hermenegildo Candeias em GAM. Quatro anos depois participou nos jogos em Tóquio desta vez sozinha e em GAF. Por fim sua última representação olímpica foi nos jogos do Mexico em 1968 onde também obteve uma classificação meritória. Depois destes jogos foi Treinadora de GAF em vários clubes e a partir de 1970 passou a Juiz e Juiz Internacional em 1979 e seguintes. Em 1992 e 2004 fez parte dos Membros Técnicos e Executivos da Federação Internacional de Ginástica.